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La teoría del juicio en el proceso penal constituye el núcleo del sistema de enjuiciamiento, estructurada sobre principios esenciales como la contradicción, la inmediación, la concentración y la exclusividad de las pruebas, garantizando que el órgano jurisdiccional que percibe directamente la prueba sea el mismo que dicte sentencia. En este marco, la oralidad y la publicidad fortalecen la transparencia del proceso, mientras que la continuidad, la dirección del debate y la correcta recepción de la prueba aseguran un desarrollo ordenado de la audiencia.
El juicio se desarrolla a través de etapas fundamentales como los interrogatorios, la discusión final, la emisión de la sentencia y, en su caso, la sentencia aclaratoria. Asimismo, se incorporan estrategias y técnicas de litigación que permiten a las partes estructurar adecuadamente su caso, desde el planteo inicial y el alegato de apertura, hasta el interrogatorio directo de testigos, el contrainterrogatorio, la formulación de objeciones y los alegatos de cierre.
Finalmente, se incluyen técnicas específicas para la actuación ante tribunales de apelación, fortaleciendo la capacidad de impugnación y revisión de las decisiones judiciales, dentro de un sistema orientado a la garantía del debido proceso y la eficacia de la justicia penal.


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